产品介绍

本款履带式测量机器人专为核设施退役强辐射场景研发，解决现场辐射强度高、污染分布不明、人员无法近距离进场勘测的难题。

设备集成高纯锗谱仪、伽马剂量仪、表面污染探测与多目视觉模块，搭载升降云台与机械臂，  依靠履带越障行走、路径规划深入受限空间。可同步采集空间 γ 剂量、表面污染数据，完成场地三维重建与辐射场可视化建模，远程输出全域辐射云图，全程替代人员完成高风险区域勘测、污染测绘，为退役去污方案制定提供精准量化数据支撑。

适用场景

• 核设施退役场地全域辐射勘测                                                                  高辐射受限厂房三维污染测绘
• 放射性厂房去污前污染普查                                                                      高剂量密闭空间无人巡检
• 放射性废物分区测量                                                                                    退役设备辐射水平扫描
•                                               核设施改造前期辐射场摸底排查

产品特点

• 履带式重载行走底盘，搭载智能路径规划算法，适配退役杂乱场地，复杂废墟、台阶、狭窄通道稳定越障
• 一体化多辐射探测集成：高纯锗谱仪、伽马剂量率仪、表面污染探测器同步采集多维度辐射数据
• 高精度空间定位 + 三维重建技术，自动生成场地三维模型，辐射数据与实景空间精准融合
• 强辐射场可视化系统，实时输出彩色辐射云图，直观标注高辐射热点、污染分布范围与剂量数值